在久远的神话时代，天空的宙斯,海中的波塞冬,冥界的哈迪斯无一不在觊觎人类赖以生存的大地为了保护弱小的人们，爱好和平的女神雅典娜站出来，与邪恶的神道展开连番战争。与此同时，人类中一些骁勇善战,正义善良的少年围绕在女神身边和她并肩作战。他们一掌可以劈开天空，一脚能够踩裂大地，这群不用武器,完全凭借赤手空拳战斗的少年被称作“女神的圣斗士”。从神话时代开始，雅典娜和她的圣斗士们就与邪神展开无数次的圣战。时间到了现代，星矢,紫龙,冰河,瞬,一辉等五个青铜圣斗士在战争中不断成长起来，他们打败了阴谋篡位的教皇,意欲淹没大地的海神波塞冬，对抗企图带来永久黑暗的冥王哈迪斯。为了大地和人类，雅典娜和圣斗士们一次次挺身而出……